Odstranění závad odchylky pojezdového zařízení rypadla řady CAT320

Hydraulické rypadlo CAT320 má po 5100h práce následující příznaky: Když stroj kráčí 30 m vpřed, celý stroj opustil odchylku 2 m; Po 30m vzad se stroj posune také o 2m doleva.

1. Analýza a testování

Stroj je poháněn a ovládán třemi systémy, a to hlavním hydraulickým systémem, pilotním hydraulickým systémem a elektronickým řídicím systémem. Pracovní princip hydraulického systému je: přímo poháněný motorem, spodní variabilní pístové čerpadlo a pilotní čerpadlo, hydraulický olej z horního a spodního čerpadla do hlavního řídicího ventilu, stroj nechodí a další činnosti operace , horní a spodní pumpují hydraulický olej přes těleso ventilu do nádrže; V tomto okamžiku je negativní zpětnovazební signál nezávislého regulačního ventilu přiváděn zpět do ovladače horního a spodního čerpadla, aby se ovládal úhel výkyvu kotouče horního a spodního čerpadla, takže výtlak hydraulického čerpadla je minimalizován, když stroj běží naprázdno; Při chůzi a dalších operacích je hlavní regulační ventil pod kontrolou odpovídajícího řídícího tlakového oleje, tlakového oleje hydraulického čerpadla vlevo, vpravo kráčivého motoru a dalších výkonných komponent. Systém je pilotní automatický řídicí systém s konstantním výkonem s negativní zpětnou vazbou, jeho maximální pracovní tlak je řízen hlavním pojistným ventilem a nastavený tlak je 34 při chůzi. 3 mpa.

S ohledem na poruchový jev stroje v kombinaci s původní prací hydraulického systému by předběžné posouzení poruchy mělo být z hydraulického systému, možné části jsou: horní a spodní hlavní čerpadlo a jeho řídicí systém, pilot regulační ventil, hlavní regulační ventil, centrální rotační kloub a kráčející motor a další díly. Pro rychlejší a přesnější zjištění místa poruchy jsme provedli následující kroky testování a měření.

(1) Zkouška chůze po rovné čáře

Zaparkuje rypadlo v délce asi 25 m a srovná jeden konec tvrdé země (viz tabulka), nastartuje motor, automaticky se odpojí spínač ovládání rychlosti (AEC) a plyn motoru se umístí do polohy „10“ , chůzi a zatlačte na její levý a pravý pilotní řídicí ventil, stroj šel rovně asi 25 m, výsledky stroje vlevo vyrovnaly 1,3 m; Poté zatlačte levý a pravý ovládací ventil chůze dolů, takže stroj jede rovně zpět asi 25 m a zjistí se, že celý stroj je také posunut doleva o 1,3 m.

(2) Měření tlaku v systému

Píst válce lopaty se zatáhne do krajní polohy, čímž se zvýší tlak hydraulického systému. V tomto okamžiku je tlak systému měřený tlakoměrem 34,3 MPa, což je nastavený tlak pojistného ventilu

(3) Otestujte tlak systému chůze

Povolte pojistný šroub hlavního pojistného ventilu a otočte seřizovacím šroubem o 1,5 otáčky ve směru hodinových ručiček, abyste zvýšili tlak hlavního pojistného ventilu a otestovali tlak krokovacího ventilu proti přetížení. Zkušební metoda je následující: Po upnutí pravého hnacího kola dorazovým kolíkem použijte lopatu a výložník k podepření správné dráhy, aby bylo zavěšeno, a poté použijte pravou vycházkovou páku vpřed. V tomto okamžiku je tlak v systému měřený manometrem tlak spodního čerpadla (29,5 mpa).

(4) Vyměňte hadičku otočného spoje

Demontujte čtyři hlavní olejové trubky pod centrálním otočným kloubem, proveďte výměnu levého a pravého dvou párů olejových trubek navzájem, utáhněte je a poté použijte dvě páky chodu pro testovací krok (1). Zjistí se, že stroj je vychýlen doleva.

(5) Vyměňte a spusťte hadici čerpadla

Odstraňte výstupní potrubí horního a spodního čerpadla a zaměňte výstupní potrubí horního a spodního čerpadla. Po utažení proveďte test z kroku (1) a zjistěte, že se stroj vychyluje doprava.

(6) Test sloučeniny actina

Když se manipuluje s kráčejícím ovládacím ventilem tak, aby se rypadlo pohybovalo v přímé linii, ostatní systémy na stroji jsou současně ovládány tak, aby se pohybovaly. Výsledek ukazuje, že stroj nemá chybu levé výchylky.

2. Diagnostika a vyloučení

Podle výše uvedených výsledků testů a detekce a v kombinaci s původní prací hydraulického systému lze příčinu poruchy odvodit pomocí "metody eliminace".

www.swaflyengine.com