2025-10-21
Obyčejné motory (jako jsou běžné elektromotory) jsou primárně zodpovědné za to, aby se věci „točily“. Jako lopatky elektrického ventilátoru, vnitřní buben pračky a dopravní pásy v továrně. Nejraději má točit jedním směrem nepřetržitě a může pokračovat v otáčení po dlouhou dobu. Usilují o rychlost, vytrvalost a stabilní nepřetržitý výkon.
Vlastnosti: Jejich pohybový vzorec je relativně jednoduchý a čistý a zaměřuje se pouze na „rotaci“. Jejich výhoda však spočívá ve schopnosti rotovat velmi rychle a po velmi dlouhou dobu.
Houpačka motory(také nazývané oscilační motory)
Pohánějí zařízení tak, aby oscilovalo tam a zpět nebo přesně polohovalo v rámci nastaveného rozsahu úhlu.
Neotáčí se plynule, ale místo toho provádějí vratný pohyb v rámci předem nastaveného úhlu (např. 180 stupňů, 270 stupňů atd.), otáčejí se doleva, vracejí se do středu a poté doprava.
Vlastnosti: Jejich hlavní funkcí je přesné ovládání úhlu a polohy a obvykle poskytují velmi vysoký krouticí moment.
| Funkce | Standardní motor (sportovní sportovec) | Rotační aktuátor (nadšenec pro kroucení trupu) |
|---|---|---|
| Režim pohybu | Plynulé otáčení o 360° | Vratné houpání v nastaveném úhlu |
| Základní úkol | Poskytuje rychlost otáčení a nepřetržitý výkon | Přesně ovládá úhel natočení a polohu |
| Výstupní síla | Poskytuje výkon a rychlost otáčení | Poskytuje vysoký točivý moment (torzní síla) |
Thehoupací motorje to, co pohání celou horní část těla rypadla (kabinu a výložník) doleva a doprava. Vyžaduje to obrovskou sílu, aby poháněla těžkou horní část těla a přesně ji zastavila v jakékoli poloze, aby se lopata udržela vyrovnána.
Motor, který pohání pásy rypadla, je konvenční motor (pojezdový motor). Nepřetržitě otáčí pásy pro pohyb rypadla dopředu a dozadu.